Гонки — это реально очень тяжело. Огромные усилия со стороны команд, большие деньги, износ техники и изнурительная физическая нагрузка для пилотов. Согласитесь, гонять на пределе возможностей несколько часов подряд внутри болида, который лишь немногим шире человеческого тела — это экстремальное испытание даже для тренированного человека.

От 5 минут до 8 секунд

A2RL (Автономная гоночная лига Абу-Даби) утверждает, что пытается решить одну из вышеперечисленных проблем, заменив человека-водителя 95 кг компьютерной техники и целой россыпью датчиков. И вот эта система вышла на пробную гонку против бывшего пилота «Формулы-1» Даниила Квята. Соревнование состоялось на трассе в Сузуке во время финала Super Formula.

Стоит отметить, что это был далеко не первый заезд машин без людей. В апреле 2024 года в Абу-Даби соревновались сразу четыре команды с автомобилями на автономном управлении. И хотя многие эксперты хвалят ИИ, говорят, что роботы за рулем ничем не хуже живых спортсменов, пока это совсем не так.

Если честно, то автономные машины — это вообще не искусственный интеллект. Это запрограммированные реакции на окружающую среду, а ИИ — это прежде всего самостоятельное обучение.

«У систем искусственного интеллекта, созданного для гонок, нет самого главного — человеческой интуиции. И пока она не появится, ИИ будет значительно уступать человеку. На сегодняшний день одна из главных проблем — это то, что нейросеть не способна адекватно оценить сцепление шин с дорогой. Даниил Квят способен сделать это всего лишь за наносекунду», — Джованни Пау, руководитель команды TII Racing, где автомобили управляются искусственным интеллектом.

При этом нельзя сказать, что развитие ИИ в гоночной отрасли стоит на месте. Когда все начиналось, машины с нейросетью на борту проезжали круг на 3-5 минут медленнее, чем Квят. Сейчас отставание сократилось до 8 секунд, но, чтобы догнать человека на трассе, по-прежнему требуются годы.

Сложные условия

Но вернемся в японскую Сузуку, где в ноябре 2024 года состоялось два показательных заезда. Сначала ранним субботним утром 9 ноября на стартовую линию вышли две машины с искусственным интеллектом. А чуть позже зрители стали свидетелями, как писали журналисты, «эпической битвы ИИ против человека». Экс-пилот «Формулы 1» Даниил Квят вступил в поединок с «Яллой» — одним из умнейших представителей ИИ на колесах.

Правда, напряженной борьбы не получилось: гонка закончилась, едва начавшись. ИИ-болид практически сразу же врезался в барьер и выбыл из соревнования. У команды TII Racing была еще одна машина с искусственным интеллектом, но и она не смогла продолжить дуэль с Квятом, так как инженеры не успели обучить нейросеть всем тонкостям сложной японской трассы.

Перед началом показательных заездов коллектив A2RL потратил три недели на подготовку и тестирование автомобилей с ИИ. Вместе с «искусственными» болидами ездил на своей машине Квят, консультируя сотрудников гоночной команды.

Основная сложность заключалась в обучении ИИ правильно ориентироваться на трассе, так как данные GPS, полученные для этой трассы, оказались менее точными, чем ожидали организаторы. Это усложняло задачу для машин с ИИ, поскольку трасса в Сузуке известна своими быстрыми и плавными поворотами, которые трудно освоить даже опытным людям-пилотам.

Кроме того, как сообщил технический директор TII Racing, инженерам пришлось ограничить гоночные возможности своих машин.

«Нам пришлось настроить болиды всего на 80% их потенциальных возможностей. Это было сделано для того, что снизить риск столкновений, а также ради обеспечения безопасности Даниила Квята. Мы можем поднять эффективность до 90-95%, но только в том случае, если на трассе нет человека», — Пау.

Надо сказать, что ИИ-болид — это крайне высокотехнологичное устройство. Он оснащен Sony 4K, радарами, лидаром, GPS высокой четкости и другими датчиками. Электрическое рулевое управление может выдерживать нагрузку до 5G. Есть гидравлические тормоза на каждом колесе.

Кроме того, специальный лазерный сканер постоянно фиксирует внешнюю температуру шин. Если прибавить к этому мониторинг давления в шинах, то в теории такой автомобиль должен быть идеально устойчивым на трассе.

Все решилось на первом круге

А что же в реальности? В команде A2RL все отлично понимали, что пока у ИИ-пилотов нет шансов победить Квята. Однако все надеялись, что умная машина покажет конкурентную борьбу на трассе.

Утро гонки выдалось прохладнее, чем накануне. Машины выстроились на стартовой решетке. Болид Квята занял место позади беспилотника, который стартовал с 22-секундной форой.

Все замерли в ожидании, однако автомобиль A2RL закончил гонку еще до того, как был пройден первый, тренировочный, круг. Камеры не смогли зафиксировать момент катастрофы, но вскоре стало понятно, что ИИ-машина потеряла сцепление с трассой и врезалась в стену. Согласитесь, достаточно неожиданный финал для трехнедельных тренировок.

Коммерческий директор A2RL Хуррам Хассан рассказал, что из-за холодных шин автомобиль утратил контроль над скользкой дорогой. Также сообщалось, что в одной из задних шин умного болида резко упало давление, вследствие чего случилась авария.

Хуррам Хассан также заметил, что ИИ пока не умеет «раскачивать» взад-вперед машину, чтобы разогреть шины перед гонкой. Это критично, потому что холодные шины хуже держат дорогу и могут привести к аварии, как это произошло с машиной A2RL.

Компьютерная симуляция поведения автомобиля на трассе сильно отличается от реальных условий. Даже при миллионах виртуальных тестовых километров поведение машины в реальном мире может оказаться совершенно иным. Симуляции важны, но они не могут полностью воспроизвести сложные условия реальной жизни, такие как изменения температуры, состояния дороги, погодных условий и других факторов. Чтобы действительно понять, как поведет себя автомобиль, необходимо проводить испытания на настоящей трассе.

Источник: Вслух

Автор: Дмитрий Алексеев