Ученые из Университета Южной Дании (SDU) представили уникального мягкого робота, который может передвигаться, как черви и змеи, — сгибаясь и скользя по неровным поверхностям. Разработка опубликована в журнале Cyborg and Bionic Systems.

Робот покрыт особой гибкой поверхностью, похожей на кожу, с текстурой в стиле «киригами» (техника создания узоров на материале для повышения гибкости). Такая поверхность помогает роботу сцепляться с поверхностью и передвигаться, создавая асимметричное трение — как у дождевых червей, которые используют крошечные щетинки для движения. В основе движения лежат надувные камеры, расположенные так, что они работают как мышцы-антагонисты — при надувании они изгибают «тело» робота.

Робот достаточно быстрый: его максимальная скорость — около 11 мм в секунду (0,05 км/ч). Это медленнее дождевого червя, который в среднем двигается со скоростью 20 мм в секунду, но для мягкого робота это впечатляющий показатель. В одном из испытаний робот успешно преодолел полосу препятствий, что показывает его потенциал для использования в экстремальных условиях.

«Наша цель — создать робота, который сможет проникать в труднодоступные или опасные зоны, например в завалы после обрушений или замкнутые трубы, где другие роботы не справятся», — говорят авторы разработки.

Робот также оснащен датчиками для анализа окружающей среды и может управляться человеком через интерфейс в реальном времени.

Пор словам инженеров, эта разработка открывает перспективы для поисково-спасательных операций, экологического мониторинга и промышленного осмотра, а в будущем могут получить автономные системы управления на базе искусственного интеллекта.