В рамках научной программы Национального центра физики и математики (НЦФМ) была разработана полностью российская нейроморфная технология управления роботизированными системами. Для управления роботами «силой мысли» ученые использовали мемристоры, что делает электротехнику более мобильной, компактной и энергоэффективной, а взаимодействие с ней — быстрым и надежным. Вся электроника, использованная в разработке, является отечественным продуктом и технологией.

Данная разработка может найти применение в робототехнике и медицинских протезах: она усовершенствует взаимодействие пациентов с инвалидными колясками, протезами, экзоскелетами и другими устройствами, управляемыми «силой мысли».

«Нейросигналы можно будет обрабатывать на миниатюрных мобильных вычислителях и передавать их на систему управления с помощью беспроводной связи. Новая электронная компонентная база позволит снизить энергопотребление, а значит, уменьшить вес и размер устройства», — рассказал соавтор разработки, старший научный сотрудник научно-исследовательской лаборатории мемристорной наноэлектроники ННГУ Сергей Щаников.

В разработанной учеными системе оператор управляет движениями робота с помощью моторного воображения. Сигналы мозга считываются классическим ЭЭГ-шлемом и поступают по вайфай на плату с мемристорным чипом, на которой команда обрабатывается и передается роботу. Оператор в процессе может коррелировать свою команду, например, изменять направление движения робота.

Источник: @vremyavperedrus