Специалисты Московского авиационного института разработали беспилотный летательный аппарат (БПЛА), способный в воздухе обрабатывать информацию о наземных объектах. Как сообщили в пресс-службе программы "Приоритет 2030" Минобрнауки РФ, в ближайших планах конструкторов - сделать БПЛА под названием "Аврора-1МТ", который сможет продолжать полет и вычисления в случае потери спутникового сигнала.

"Для беспилотника ученые разработали полетный контроллер с тензорным процессором и управляющую плату, обучили нейросеть, запрограммировали модули, которые позволяют "Аврора-1МТ" выполнять задачи по мониторингу объектов в автономном режиме с обработкой информации во время полета", - отметили в пресс-службе.

В рамках проектно-образовательной игры "Архипелаг-2024" "Аврора-1МТ" успешно решила задачи по поиску, а также фото- и видеосъемке типовых объектов (автомобилей, людей). Для нее также разработаны алгоритмы автономного управления и детекции объектов на борту аппарата с учетом потери сигналов управления.

"Теперь в наших планах приступить к разработке алгоритма навигации, который будет корректировать работу беспилотного аппарата с помощью видеосигналов и инерциальной системы навигации. Благодаря этому в случае, если аппарат потеряет сигналы спутников GNSS, он на основе прежней траектории полета с определенной точностью сможет рассчитать координаты своего местонахождения, автономно выполнить ранее поставленную задачу и вернуться в точку вылета или в ту зону, где он в последний раз улавливал спутниковые сигналы", - рассказал представитель IT-Центра МАИ Петр Ухов.

"Аврора-1МТ" создана сотрудниками и студентами МАИ в рамках стратегического проекта "Аэромобильность" программы Минобрнауки России "Приоритет-2030".

Источник: ТАСС