Магистранты ФТФ ТГУ, разработавшие экзоскелет, Елизар Чайкин и Даниил Змановский. Источник: пресс-служба ТГУ

Магистранты физико-технического факультета Томского государственного университета Елизар Чайкин и Даниил Змановский разрабатывают пассивный экзоскелет разгрузочного типа (ПЭРТ), предназначенный для снижения физической нагрузки в повседневных и профессиональных задачах. Устройство работает на основе рычажно-шарнирных механизмов и не требует электроники, что делает его простым, надежным и доступным.

Идея создания экзоскелета родилась у Змановского еще в бакалавриате, когда он заинтересовался подобными механизмами в компьютерных играх и столкнулся с необходимостью носить тяжелое снаряжение во время страйкбола. В дальнейшем команда разработала выпускную квалификационную работу по теме пассивного экзоскелета и создала первый лабораторный прототип.

Однако начальные версии конструкции не выдерживали нагрузки и имели проблемы с креплениями. После анализа ошибок команда переработала проект и сейчас создает новую, улучшенную модель.

Разработчики провели прочностные расчеты силового каркаса. Студенты самостоятельно освоили необходимые программы (Autodesk Inventor и AnyCubic) и учли все ограничения, выявленные в предыдущих прототипах.

Разработчикам экзоскелета важно, чтобы он был доступен каждому и не требовал обучения для использования. Источник: пресс-служба ТГУ

Пассивный экзоскелет планируют использовать в логистике, туризме, военной сфере, а также для реабилитации пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата. Конструкция поможет равномерно распределять тяжесть, уменьшить усталость и повысить работоспособность человека.

Одним из ключевых требований команды является доступность устройства. Отмечается, что экзоскелет должен быть прост в использовании, не требовать специального обучения и легко поддаваться ремонту.

Кроме того, разработка ТГУ отличается от существующих аналогов значительно большей несущей способностью — до 50 кг (в то время как большинство моделей выдерживают лишь 20−30 кг) и более широкой областью применения, что делает ее перспективной для внедрения в различных профессиональных сферах.